1) to (время - презент перфект, побывать где-то употребляется всегда с to)

2) for (я остался в течение трех дней, употребляется с for - просто запомнить)

3) with (with - с,со я остался СО своими друзьями)

4) from (недалеко ОТ лондона from - от)

5) of (устойчивое выражение of course - "конечно")

1. to - предлог ,показывающий направление/указатель места.  никогда раньше не был в Англии

2.for  - в значении "в течение " - я был в Англии в течение 3-х дней

3.with - означает "с"  

4.from -  этот предлог означает "от"  а здесь not far Fro,что значит "не далеко от" 

5.Of  - это устойчивое выражение,означает - "конечно же"или"само собой разумееться"