Да, проходит. Проверяется методом подстановки. 
x=-20, y=66
66=-3*(-20)+6
66=66

Для того, чтобы это узнать, нужно подставить в уравнение функции имеющиеся данные, и, если равенство выполняется, то график функции проходит через точку с заданными координатами. Проверяем: y = -3x + 6, следовательно, 66 = - ( - 20 ) + 6, что равносильно 66 = 66. Равенство выполняется, значит, точка М принадлежит данному графику функции.